お祭りでは神輿（みこし）をかついで練り歩くのが定番ですが、「神輿渡御（みこしとぎょ）」という言葉は、あまり聞き慣れないのではないでしょうか。 しかも神輿やお祭りは身近に感じていても、神輿の歴史は意外と知られていないようで…